ARM11コア搭載Linuxコンピュータ

AD7011-EVA

FAQ

AD7011-EVAは計測や制御に必要なA/D、D/Aコンバータの他、 多彩なI/Oを搭載したLinuxコンピュータです。制御プログラムはThe Mathworks社のMATLAB/SimulinkもしくはEclipse(標準付属)を用いたC言語で構築でき、GUIや画面作成は当社製AD-VirtualConsole(標準付属)を使ってドラッグアンドドロップの操作で作成できます。これら一連の作業はWindowsPC上で行いビルド後AD7011-EVAに転送します。各I/OのS-Function及びドライバーソフトは標準で付属していますのですぐに使用可能です。 またAD7011-EVAは近年注目を集めているモデルベース開発ツールの一つであるMATLAB/Simulinkのターゲットマシーンとしてアプリケーションの実機検証、制御が行える機器としては大変リーズナブルな製品です。 プロセッサーにはARM1136コア搭載のi.MX31、OSはリアルタイム拡張(Xenomai)付きLinux、無線通信機能としてZigBee(オプション)を用意しています。

PDF アーム株式会社 ホームページより
 「ARM Connected Communityメンバーインタビュー」
 動画はこちら (WMVファイル 24.3MB 3分36秒)


AD7011-EVA
AD7011-EVAボード

MATLAB/Simulink


MATLAB/Simulinkにて制御プログラムを作成
(The Mathworks社製MATLAB/Simulinkが必要)

ホスト側PC(Windows PC)にインストールされたMATLAB/Simulinkにてモデルベースの制御プログラムを作成することができます。
* MATLAB/Simulinkの体験版はThe Mathworks社のホームページからダウンロードができます。
* 必要なソフト:MATLAB 2007bシリーズ
 ・MATLAB・Simulink・Real-Time Workshop


PDFMATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムを
AD7011-EVAで実行させた動画 (WMVファイル 6,092KB)



MathWorks日本法人のホームページはこちら

GUIデザインツール AD-VirtualConsole Designer

AD-VirtualConsole Designer
  • ホスト側PC(Windows PC)上で容易にLCD表示画面のデザインを行うことができるデザインツールです。
  • 表示器やスイッチ、シグナル、グラフなど多彩なパーツ群のなかから選択して配置すれば様々な画面を作成できます。
  • 画面は必要なパーツをドラッグ&ドロップで作成します。
  • 作画用のパーツは色や寸法などを任意に変更できます。
  • 作画が完成したら制御プログラムとの定義づけを行い、稼動させます。

  • AD-VirtualConsole Designer 標準付属ソフトについて
  • 添付のソフトウエアに含まれるライセンス情報をご確認ください。
  • 対応Windows OS:Windows XP professional SP3もしくはWindows Vista Business SP1
  • 仕様


    型式 AD7011-EVA
    OS Linux + Xenomai(リアルタイム拡張)
    CPU Freescale i.MX31
    ARM1136JF-S(532MHz)、I/D Cache 16KB/16KB、L2 Cache 128KB
    浮動小数点コプロセッサ(VFP)
    メモリ DDR SDRAM 128MB、NOR 16MB(OS用)、microSD 512MB(アプリケーション用)
    LCD LAT057A347F 5.7インチ TFTカラーQVGA、解像度320×240ドット、表示色26万色、
    LEDバックライト、 4線式抵抗膜タッチパネル
    UART RS232C/485切替え
    UART1及びUART2:DSub9コネクタ+ピンヘッダ
    UART3〜5:ピンヘッダのみ
    USB Host:Type-Aコネクタ×1
    OTG:mini-ABコネクタ×1
    Ethernet RJ45コネクタ×1
    SD SDカードコネクタ×1
    サウンド ステレオライン入力ミニジャック×1、ステレオライン出力ミニジャック×1、小型スピーカー(モノラル)、ブザー
    I2C MAX7325 Port Expander(8 push-pull、8 open-drain output)×2、ピンヘッダ出力×2
    1-Wire DS18B20 温度計×1、ピンヘッダ×1
    キーパッド 4×4マトリクススイッチ+ピンヘッダ
    CSPI ADC:4ch 12bit SingleEnd ±10V入力 AD7323(96pinコネクタ)
    DAC:4ch 12bit SingleEnd ±5V出力 AD5024(96pinコネクタ)
    ZigBee Module(+アンテナ)
    外部拡張バス ADC:4ch 12bit SingleEnd ±10V入力 AD7323(96pinコネクタ)
    DAC:4ch 12bit SingleEnd ±5V出力 AD5024(96pinコネクタ)
    制御用FPGA(LFXP2-5E-5QN208)
    割込み入力 LVTTL(96pinコネクタ)
    GPIO 12bit LVTTL(96pinコネクタ)
    Watchdog出力 LVTTL(96pinコネクタ)
    EEPROM 93C66 4kbit×1(ベースボード情報格納用)
    JTAG CPU Module PLD書込み用ピンヘッダ×1
    CPU Module i.MX31デバック用ピンヘッダ×1
    96pinコネクタ PCR-E96LMD+(基盤装着)本多通信工業
    基板サイズ 210mm×297mm(A4サイズ)
    外形寸法 222mm(W)×317mm(D)×43mm(H)
    電源 12V 3.8A ACアダプタ、3.0V(バックアップ用ボタン電池)
    使用温度範囲 0〜70℃
    標準付属品 クイックスタートガイド、DVDディスク(開発環境ソフトウェア、取扱説明書、回路図等々)、ACアダプタ、96ピンコネクタ PCR-E96FS+(96pinハンダ付けタイプ)本多通信工業
    オプション ZigBee Module

    動作確認済み製品

     動作確認済み製品AD7011-EVA接続機器一覧

    取扱説明書 修正版

     AD-VirtualConsoleホスト側GUI詳細説明書.修正版 (PDF 5,139KB)

     AD-VirtualConsoleターゲット側GUI詳細説明書.修正版 (PDF 5,735KB)