ARM11コア搭載Linuxコンピュータ

AD7011-EVA

 FAQ

AD7011-EVAは計測や制御に必要なA/D、D/Aコンバータの他、 多彩なI/Oを搭載したLinuxコンピュータです。制御プログラムはThe Mathworks社のMATLAB/SimulinkもしくはEclipse（標準付属）を用いたC言語で構築でき、GUIや画面作成は当社製AD-VirtualConsole（標準付属）を使ってドラッグアンドドロップの操作で作成できます。これら一連の作業はWindowsPC上で行いビルド後AD7011-EVAに転送します。各I/OのS-Function及びドライバーソフトは標準で付属していますのですぐに使用可能です。 またAD7011-EVAは近年注目を集めているモデルベース開発ツールの一つであるMATLAB/Simulinkのターゲットマシーンとしてアプリケーションの実機検証、制御が行える機器としては大変リーズナブルな製品です。 プロセッサーにはARM1136コア搭載のi.MX31、OSはリアルタイム拡張（Xenomai)付きLinux、無線通信機能としてZigBee（オプション）を用意しています。

PDF アーム株式会社 ホームページより
「ARM Connected Communityメンバーインタビュー」
動画はこちら （WMVファイル 24.3MB 3分36秒）
AD7011-EVA
AD7011-EVAボード

MATLAB/Simulink

MATLAB/Simulinkにて制御プログラムを作成
（The Mathworks社製MATLAB/Simulinkが必要）
ホスト側PC（Windows PC）にインストールされたMATLAB/Simulinkにてモデルベースの制御プログラムを作成することができます。
* MATLAB/Simulinkの体験版はThe Mathworks社のホームページからダウンロードができます。
* 必要なソフト：MATLAB　R2007b/R2008b/R2009bSP1/R2010bSP1シリーズのいずれか
 ・MATLAB・Simulink・Real-Time Workshop


PDFMATLAB/Simulinkで作成した倒立振子制御プログラムを
AD7011-EVAで実行させた動画　（WMVファイル 6,092KB）


MathWorks日本法人のホームページはこちら

GUIデザインツール AD-VirtualConsole Designer
AD-VirtualConsole Designer
  • ホスト側PC（Windows PC）上で容易にLCD表示画面のデザインを行うことができるデザインツールです。
  • 表示器やスイッチ、シグナル、グラフなど多彩なパーツ群のなかから選択して配置すれば様々な画面を作成できます。
  • 画面は必要なパーツをドラッグ＆ドロップで作成します。
  • 作画用のパーツは色や寸法などを任意に変更できます。
  • 作画が完成したら制御プログラムとの定義づけを行い、稼動させます。

■標準付属ソフト
ホスト環境（Windows）
ARMクロスコンパイラ（cygwin + gcc4.1.1 + glibc2.4 + binutils2.17）
ARMクロスデバッガ（gdb 6.6）
アプリケーション開発環境（Eclipse 3.6.0 Helios Pleiades All in One + Code Generator Plugin for Eclipse）
GUI開発ツール（AD-VirtualConsole）
EVAボード用S-Function （DIO, UART, WatchDog, SPI, 1-Wire, I2Cデバイス用など）
ホスト環境（Linux）
ARMクロスコンパイラ（gcc4.1.1 + glibc2.4 + binutils2.17）
ARMクロスデバッガ（gdb 6.6）
ルートファイル構築ツール（LTIB）
ターゲット環境
・ブートローダ：RedBoot
・OS：Linux 2.6.26.8 ＋ リアルタイム環境（Xenomai 2.4.10）
・ルートファイル
各種ソフトウェア（busybox, glibc, alsa, openssh, sambaなど）
・ドライバ・ライブラリ
EVAボード用ドライバ・ライブラリ （DIO, UART, WatchDog, SPI, 1-Wire, I2Cデバイス用など）

  • 添付のソフトウエアに含まれるライセンス情報をご確認ください。
  • 対応Windows OS
    •      Windows XP professional SP3、Windows Vista Business SP1 (32bit版)、Windows 7 Professional SP1 （32bit版）
  • 推奨PCシステム構成
    •      CPU：Intel Core2 Duo 2.0GHz以上
         メモリ：2GB以上
         ビデオメモリ：256MB以上
         HDD：5GB以上の空き容量があること
         LAN：100Base-TX以上
         LANケーブル：CAT5以上で長さは20m未満のクロスケーブルであること

仕様
型式 AD7011-EVA
OS Linux + Xenomai（リアルタイム拡張）
CPU Freescale i.MX31
ARM1136JF-S（532MHz）、I/D Cache 16KB/16KB、L2 Cache 128KB
浮動小数点コプロセッサ（VFP）
メモリ DDR SDRAM 128MB、NOR 16MB（OS用）、microSD 512MB（アプリケーション用）
LCD LAT057A347F 5.7インチ TFTカラーQVGA、解像度320×240ドット、表示色26万色、
LEDバックライト、 4線式抵抗膜タッチパネル
UART RS232C/485切替え
UART1及びUART2：DSub9コネクタ＋ピンヘッダ
UART3〜5：ピンヘッダのみ
USB Host：Type-Aコネクタ×1
OTG：mini-ABコネクタ×1
Ethernet RJ45コネクタ×1
SD SDカードコネクタ×1
サウンド ステレオライン入力ミニジャック×1、ステレオライン出力ミニジャック×1、小型スピーカー（モノラル）、ブザー
I2C MAX7325 Port Expander（8 push-pull、8 open-drain output）×2、ピンヘッダ出力×2
1-Wire DS18B20 温度計×1、ピンヘッダ×1
キーパッド 4×4マトリクススイッチ＋ピンヘッダ
CSPI ADC：4ch 12bit SingleEnd ±10V入力 AD7323（96pinコネクタ）
DAC：4ch 12bit SingleEnd ±5V出力 AD5024（96pinコネクタ）
ZigBee Module（＋アンテナ）
外部拡張バス ADC：4ch 12bit SingleEnd ±10V入力 AD7323（96pinコネクタ）
DAC：4ch 12bit SingleEnd ±5V出力 AD5024（96pinコネクタ）
制御用FPGA（LFXP2-5E-5QN208）
割込み入力 LVTTL（96pinコネクタ）
GPIO 12bit LVTTL（96pinコネクタ）
Watchdog出力 LVTTL（96pinコネクタ）
EEPROM 93C66 4kbit×1（ベースボード情報格納用）
JTAG CPU Module PLD書込み用ピンヘッダ×1
CPU Module i.MX31デバック用ピンヘッダ×1
96pinコネクタ PCR-E96LMD+（基盤装着）本多通信工業
基板サイズ 210mm×297mm（A4サイズ）
外形寸法 222mm（W）×317mm（D）×43mm（H）
電源 12V 3.8A　ACアダプタ、3.0V（バックアップ用ボタン電池）
使用温度範囲 0〜70℃
標準付属品 クイックスタートガイド、DVDディスク（開発環境ソフトウェア、取扱説明書、回路図等々）、ACアダプタ、96ピンコネクタ PCR-E96FS＋（96pinハンダ付けタイプ）本多通信工業
オプション ZigBee Module

動作確認済み製品
 動作確認済み製品AD7011-EVA接続機器一覧

取扱説明書 修正版
 AD-VirtualConsoleホスト側GUI詳細説明書.修正版 (PDF 5,139KB)

 AD-VirtualConsoleターゲット側GUI詳細説明書.修正版 (PDF 5,735KB)