CSPIのAD/DAと拡張バスのAD/DAの違いは何ですか？

CSPIのAD/DAは、バスの速度が遅いことから、ソフトウェアとしてもリアルタイム性を保証していません。

拡張バスのAD/DA は、リアルタイム性を前提としていることから、ハードウェアのバスもそれを前提に設計されています。またソフトウェアもそれを前提に実装されています。

対象バージョン: 01.00.00、002、003、004