新型HILSプラットフォーム HELIOS

新型HILSプラットフォーム HELIOS

For Real-time Simulator
大規模なHILSシステム・統合HILSシステムに最適なプラットフォーム

車両の電動化、ADAS、自動運転などにより、車両システムが複雑化しています。制御開発/検証には、一つ一つの機能が複雑な演算やサードパーティーのモデリングツールを使用する大規模化に対応するHILSや、パワートレイン系HILS(エンジン・T/M・バッテリなど)/ボディー系HILS/車両の周囲環境/気象環境/操縦安定性などの複数のHILSを一つのシステムとする統合HILSが必要です。

A&Dは、複数CPUや複数筐体間連携のための拡張性が高いHILSプラットホームを提供します。

制御用I/Oボードにフェール回路をオンボード搭載しており、故障模擬のために外部BOXを必要としません。

全I/Oボードに自己診断機能を標準搭載してます。試験中に問題が発生したときに、原因の切り分けができます。また、使用前点検にも活用できます。

稼働時間モニター機能を持っており、ソフトウェア稼働時間、電源投入時間をモニターできます。 HILS装置の稼働率管理やメンテナンス時期の把握に活用できます。

特長

  • 強力な演算性能のCPU
  • コア分割やマルチノードによる分散演算
  • 高速ノード間通信、低レイテンシーなモデル同期
  • 高い拡張性
  • 短期間での試験環境構築を可能にする豊富なオプション
  • I/OとI/Fを一体化したオールインワン設計でコンパクト、低価格
  • A&Dテストベンチとの統合ソフトプラットフォームを採用(iTest)
  • 小規模から大規模まで目的に応じた柔軟な構成が可能

詳細

I/Oボード ラインアップ

自己診断機能・フェール機能を、各ボードに標準搭載

ボード名 機能
ENG-IO クランク・カム信号の模擬
回転同期信号(INJ・IGN・ノックなど)の計測/出力
ACT-IO ソレノイド・DCモータなどの電圧電流計測
SENSOR-IO アナログ入出力
センサなどのアナログ電圧模擬/計測
PLS-IO パルス入出力
各種SW、パルス出力センサなどの模擬/計測
(Duty・On/Off・ソレノイド計測)
COM-IO※ CAN・CAN FD・LIN・K-LINE・RS-232C
VB-SW VB供給用リレー(電圧・電流モニター付き)

※SENT・CXPIなど拡充予定

オプション

◇負荷BOX

  • お客様自身にて、容易に負荷を固定・配線可能
  • 配線替え不要で、ボードとセットで増設が可能
  • ECU毎、ユニット単位での管理が可能
  • 連続運転時のリスク回避機能(温度モニター機能)
  • さまざまな負荷形状に対応した固定パーツを用意

◇手動操作BOX

  • HILSをダイヤル・スライダー・メカスイッチで操作可能
  • GUIでは再現が難しい、人の感覚による操作が可能

◇コネクタ変換BOX

  • お客様の使用コネクタへ変換
  • 配線の入れ替えも可能

◇負圧BOX

  • 大気圧条件を変更可能
  • BOX内にECU(大気圧センサ内蔵)を入れて、大気圧条件ごとのテストが可能