シーケンサから天びんにコマンドを送るが、ワード単位で送っているため
奇数バイトの場合ヌルが入ってしまい時々未定義エラーが返信される。

ワード単位でのみしか送信できない場合には、内部設定の使用ターミネーターをCRのみに変更してみて下さい。
CRに変更し偶数で送信。
または、エラーメッセージを無視していただく方法しか無いと考えます。